機械臂輔助膝關節置換

張先生是一位剛剛「登六」的運輸工人，身形肥胖，體重超標。多年來受着膝頭痛楚困擾，止痛藥隨身、物理治療師變成夥伴。去到最後一刻要找筆者求助換骹，希望可以盡快返回工作崗位。
膝關節炎是退化性疾病，膝關節置換術能有效改善這些患者的生活質素。然而，關節置換手術的臨床結果和存活率在很大程度上取決於手術技術和精準度。
傳統上，該手術是用手動器械進行的，術前在二維X光上進行規劃，手術期間用傳統工具例如電鋸、電鑽手工進行削骨，徒手植入關節假體。假體的位置和軟組織的平衡無法準確量化，全部依賴外科醫生的經驗，或會出現誤差。
雖然在過去20年間，電腦導航技術已經出現，但這亦只能為外科醫生提供術中指導，削骨過程仍然是無法完全控制，始終存在着出錯的風險。
採用嶄新的機械臂進行關節置換手術，可以提高手術精準度、安全性和準確性。術前計劃在3D電腦掃描影像上完成，可以根據患者實際情況，讓醫生進行具體而準確的術前規劃。手術期間通過機械臂的觸覺控制引導（haptic guidance）來進行削骨，從而提高精準度並減少誤差。
自從機械臂關節置換手術面世，已有國際醫學研究表示該手術與傳統關節置換手術相比，假體定位的準確性和一致性更高、更安全；軟組織創傷更少；術後疼痛較少；功能恢復更早；留院時間較短，以及翻修率較低等眾多好處。通過準確一致的假體植入，可以減少併發症，並且從長遠來看，假體壽命亦有望提高。
亦由於機械臂輔助關節置換手術切割精準，醫生會更放心採用生物型假體，取代傳統的骨水泥假體，好處是假體上有孔洞助骨頭生長，使人工關節變得更堅固和耐用，也較適合年輕和活動力需求較高的患者。
作者為骨科專科醫生

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