中大研微型機械人系統 望人體自動導航送藥

中大工程學院日前發表研究成果，團隊成功開發一種結合人工智能的微型機械人集群自動導航技術，全球首次讓微型機械人擁有如蜜蜂般的智慧，可成群結隊在人體內的複雜環境遊走，具備自動躲避障礙物的自主巡航能力。研究結果已刊登於國際學術期刊《Nature Machine Intelligence》，有望進一步推動微型機械人在醫學上的臨床應用。
微型機械人能攜帶藥物進入人體，針對性地治療位於狹窄腔道或常規方法難以到達部位的病灶。團隊在虛擬人體胎盤環境中測試了人工智能操控下，微型機械人集群的自主巡航能力，結果顯示系統在人體複雜的血管網路環境中亦能有效運作。
（圖為中大機械與自動化工程學系張立教授（中）的研究小姐，與中大計算機科學與工程學系竇琪教授（右二）合作。）