機械人做手術

前些日子和媽媽吃飯時，她提到一位朋友要由「機械人來做膝蓋手術」；她擔心地說：「怎麼敢讓機械人做手術？萬一出事怎麼辦？」我和姐姐聽後都忍不住笑出來。所謂「機械人做手術」，並非由全自動化的機器完成手術，實際上是主刀醫生遙距操控機械臂來輔助，手術床邊也會有另一位外科醫生協助。

以機械臂輔助手術並非新鮮事。早在上世紀九十年代之前，機械臂輔助手術系統已開始出現，之後經過多番改進與技術提升，到了千禧年後，達文西機械臂手術系統（da Vinci Surgical System）逐漸被廣泛應用於人體手術。

機械臂輔助相對某些傳統腹腔鏡手術，確實有一定優勢。首先，系統的腹腔鏡頭模擬人體的雙目視覺，不單有立體視野，而且具高解像度，讓外科醫生能更清楚辨認及解剖不同結構。

其次，機械臂操作手術可把人體微小的手震濾除，提升穩定性與精準度；再者，360度旋轉機械手臂關節讓下針縫合時更準確，對於某些需要精準地縫合結構的手術（如前列腺癌全切除術和部分腎切除術）尤其有幫助。

另外，操控台的設計也更符合人體工學，外科醫生可坐着控制機械臂，減少長時間手術帶來的疲勞與身體負擔。

不過，機械臂系統並非萬能，其整體成本較高，而且醫生透過控制台操作，缺乏直接觸覺感，單靠視覺有時難以控制力度，甚至可能造成手術線被意外拉斷等情況。

隨着科技進步，新的機械臂手術系統推陳出新，不單能夠降低成本，也有望改善達文西機械臂系統不足的地方。但因為每個系統都有不同操作方式與特點，故外科醫生仍需要重新訓練與學習新的操作平台，這無疑窒礙了新系統的普及。

作者為泌尿外科專科醫生

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