結合高科技VR技術 機械臂微創手術治腎癌
腎細胞癌（Renal Cell Carcinoma, RCC）是泌尿外科常見的惡性腫瘤之一，一般傳統治療以開放式手術為主，通過較大的切口切除腫瘤或整個腎臟；然而，這種方式往往有較大出血量、較長住院時間，以及較長的術後康復過程。
隨着微創技術發展，尤其是機械臂微創手術（Robotic assisted surgery）的應用及虛擬實境（Virtual Reality）、三維重建（3D Reconstruction）技術的引入，腎癌治療已進入一個新時代。
根據腎癌的大小與分期，我們可以選擇全腎切除術或局部腎切除；對於早期或局部腫瘤的個案，局部腎切除術（Partial Nephrectomy）可保留更多腎功能之餘，亦能割清腫瘤。
與傳統開放式手術比較，透過機械臂手術進行局部腎切除術，可通過幾個小切口（通常為5至12毫米）來操作，利用機械臂的高靈活性與3D立體成像系統，泌尿科醫生能夠以更精細方式處理腫瘤，可避免患者出現顯眼的切口，癒後亦能較快。
提高精度
相對於醫生的一雙手，機械臂擁有三個活動臂，能在狹小空間內完成複雜操作。此外，機械臂的旋轉角度可達540度，遠超人手的靈活性，讓泌尿科醫生能夠更輕鬆地遙控處理腎臟深部的腫瘤；同時，系統提供的3D立體影像，醫生可清晰地觀察手術區域，進一步提升操作精準度。
然而，腎臟位於人體深部，靠近肋骨後側，周圍被多個重要器官和血管包圍；加上腎臟是主要「排毒」器官，腎血液循環尤其重要，這些腎血管的分布在每個人身上都不盡相同，甚至同一患者的左右腎血管分布亦可能存在差異。因此，醫生在切除腫瘤的同時保留正常腎細胞，已不容易；要在術中避免傷害關鍵血管並減少出血，是極具挑戰性任務。超聲波（Intra-operative ultrasound）雖可在手術過程中提供實時影像，但無法清晰顯示腎臟內部血管立體分布的路線圖（Road map），故此在手術期間，醫生必須步步為營。
了解位置
VR技術的出現，為腎癌微創手術帶來革命性改變。術前，我們把患者的電腦掃描影像（CT Urogram）輸入專門的軟件程序，VR技術便可重建腎臟及其周圍血管的3D立體模型，讓泌尿科醫生一目了然腫瘤的具體位置和大小，還清晰地呈現腎動脈、靜脈以及其他分支血管的分布。
醫生可以在術前利用VR模型進行模擬操作，詳細分析腫瘤與血管的空間關係，例如哪些血管（Tumour feeding arteries）直接為腫瘤供血、哪些血管進入腫瘤的具體位置等。這樣的「血管地圖」讓醫生在手術開始前已在腦海中形成清晰的立體藍圖，從而能更針對性地規劃手術路徑，避免不必要的血管損傷。當然，醫生手執這個立體的「血管地圖」向病人和家屬解釋，亦較2D影像更易使人理解。
VR技術的引入，亦大幅縮短手術時間。以局部腎切除術為例，傳統機械臂手術通常需要4至5小時；結合VR技術後，由於醫生已將整個布局了然於胸，以筆者經驗，手術時間可縮減至1至1.5小時；另一方面，局部腎切除屬於超大型手術（Ultra-major surgery），患者通常需要住院5至7天；應用VR技術後，許多患者可在術後提早2天出院，大大提升恢復速度。
此外，VR技術還有助提高腫瘤切除的徹底性與腎功能的保留率。通過冷凍切片（Frozen section）檢查，醫生可確認腫瘤邊緣（Resection Margins）是否完全清除，VR模型提供的精確定位則進一步確保邊緣切割的準確性。由於減少誤傷正常腎組織，得以保留更多腎細胞（Nephron Sparing），亦有助患者日後維持腎功能。
動態變化
儘管VR技術已顯著改善腎癌手術的效果，仍有一定局限性。例如，目前的VR模型主要基於術前電腦掃描數據而成，無法實時反映手術過程中腎臟的動態變化（如因呼吸引起的輕微移位）。未來，若能把VR影像與實時影像重疊，我們將能夠更精準地透視和追蹤血管和腫瘤位置，進一步降低手術風險；此外，如果腫瘤體積太大，達十多二十厘米，則仍然建議進行開放式手術（Open Surgery）。
隨着身體檢查的普及，愈來愈多腎癌在早期被發現。這些早期腫瘤通常較小，僅得1至4厘米，病人症狀輕微甚至無症狀，最適合通過機械臂手術切除。結合VR技術之後，便可獲得更高治癒率和更低復發率，還能避免患者接受化療或免疫治療等侵入性更強的後續治療，這一模式或會成為腎癌治療的標準方案，為更多患者帶來安全而有效的治療。
撰文：傅錦峯醫生 香港執業專科醫生協會召集人
